Детище Clone Robotics: роботизированная рука с 27 степенями свободы

Детище Clone Robotics: роботизированная рука с 27 степенями свободы
Американская компания Clone Robotics презентовала искусственную роботизированную руку c 27 степенями свободы.
Варшавское шоссе, д. 35, стр. 1 Москва, Россия +7(495) 926-85-96

Американская компания Clone Robotics презентовала искусственную роботизированную руку. Ее движение осуществляется за счет вживленных в нее искусственных мышц; покрыта рука синтетической кожей. По словам разработчиков, их изобретение оснащено 27 степенями свободы: естественно воспроизводить движение запястьями, поворачивать большой палец и даже выполнять сложные спортивные упражнения — например, поднимать гантели.

«Костную» основу руки выполняют шарниры, соединяющиеся между собой. Это позволяет расширить диапазон движения руки гораздо менее ограниченным. 

Искусственные мышцы принимают вид сетчатых трубок, в которые погружены шарики, наполненные воздухом. Эти шарики наполняются с помощью гидравлического или пневматического насоса, находящегося извне. За счет их расширения обеспечивается мышечное сокращение в продольном направлении.

Уменьшить размер внешнего насоса можно посредством использования электропривода. Воздух, находящийся в «мышечных» шариках заполнили ацетальдегидом — органическим соединением, которое используют для получения уксусной кислоты. Затем в шарики был помещен нагревательный элемент. В момент подачи на него электрического тока, жидкость начинает вскипать и обеспечивает увеличение давления внутри шарика более чем в 6 раз. Это предполагает быстрое сокращение мышц.

Движения мышц можно наблюдать за счет прозрачности синтетической кожи. 

Поставки для заказчиков Clone Robotics планирует начать в конце этого года. Также в планах разработчиков создание торса с жестким позвоночником, который будет создан с использованием аналогичных технологий.